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机械手式上下料设备

SY-1812 双面旋转式机械手

结构简介:

龙门式结构;单Z轴;伺服电机驱动;齿条传动;X-Z-R-A轴运动;PLC控制;触摸屏操作。


加工参数(可定制):

l  X轴行程: 5200mm

l  Z轴行程: 800mm

l  A轴旋转角度: ±85°

l  R轴旋转角度: 90°

l  取片负载: ≤80Kg

l  行走速度:0-20m/min

l  取片范围:1800*1200mm

l  取片厚度范围:2-3mm

l  取片深度:<600mm


机械配置(可指定配置):

l  X轴行走电机:日本三菱伺服电机

l  Z轴升降电机:日本三菱伺服电机

l  A轴旋转电机:日本三菱伺服电机

l  R轴旋转电机:日本三菱伺服电机

l  齿条: 日本KHK

l  导轨: 台湾上银

l  真空发生器: 德力西

l  减速机:台湾SKISIA

l  立柱及横梁:方管

l  Z轴:铝型材

 

电气配置:

l  触摸屏: 日本三菱

l  PLC:日本三菱

l  电磁阀:台湾亚德客

l  接近开关: 台湾FOTEK

l  低压电器元件: 正泰